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视觉障碍人士出行带轮拐杖装置~在商场等地进行实验~

2019-01-29共享

研  究

実証実験の様子
试验现场照

  工学研究生院今津笃志讲师的研究团队于2019年1月16日(周三)、17日(周四)为期两天在大阪南港ATC进行了“视觉障碍人士出行带轮拐杖装置”的现场实验。

  本次实验装置是一种带轮的拐杖,它是一个视觉障碍人士带路系统,在拐杖的前端安装有车轮、传感器、控制器,通过使前端的车轮着地,按压装置实现行走,能够事先通过控制器上设置的车轮掌舵,带领视觉障碍人士前进。

  这次是继去年之后第二次试验,目的在于找出在公共空间实际应用中的问题。去年是以正常人为对象实施的,今年我们邀请到13位视觉障碍人士,向他们正确解释并检验了这种类似方向盘的装置是如何带路的,能否安全追踪带路的轨道。

  期间有的对象不能适应这种装置,走了S路,但绝大多数还是按照规定的路程走完了全程。另外还成功实现了通过感应器刹车避开同周围行人的接触,等待自动门打开等操作。

  但是到能够正式使用还是需要诸多改善,比如大幅偏离规定路径,装置有几次性能不良。值得提出的是,本次选取的时间段行人较少,工作人员也多为在场同行,周围行人不太容易接近,这个将作为今后的课题继续验证改进。

  试验后进行的听证会上,大家给与了非常宝贵又实际的意见,比如:“希望能用在日常生活中”,“希望再小一号”,“希望同时有声音导航”,“搬着上楼梯太沉了,希望电梯里也能用”等。今后将针对本次试验中出现的问题一个个解决,认真努力开发出真正能够安心安全使用的装置。

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带轮拐杖装置

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试验后听证现场照

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